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基本概述：MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪……
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自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法(如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等)……
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#include <REG52.H> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <INTRINS.H>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned short ushort;typedef unsigned in……
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最近做的项目要用到MPU6050，出现了以下这些问题：当然，也有一些奇怪的事，我是在淘宝上买的现成的模块，那个ADO无论接地还是高电平，MPU的地址都是用0xD0，不科学啊!【1】程序陷入了这……
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一般情况下， 大家买的 mpu 6050 有两种。 1： 就是 单个的 mpu6050 芯片 2： 就是 mpu6050 模块如果 是第一种情况的话 ， 大家可以参考 下图所示如果是第二种情况的话， 一般来说 ，只……
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MPU6050作为一款物理传感器，其工作原理是利用物理效应，诸如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应，将被测信号量的微小变化转换成电信号。MPU6050是一款9轴……
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陀螺仪和加速计这就是传说中可以引导洲际导弹的陀螺仪……很高科技的样子，相信有很多人小时候玩过关于陀螺仪的定义：敏感角运动的一种精密传感器，是惯性导航系统的……
