MAX7219芯片引脚图：……

MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。它内置一个三轴 MEMS 陀螺……

性能描述 高度分辨率10cm转换时间低至1ms 低功率，工作电流1uA（平均<0.15uA）QFN封装尺寸：5.0&times;3.0&times;1.0 mm3 工作电压1.8V～3.6V 数字气压传感器（24位ADC） 测量/工作范围：1……

MS5611是新一代高分辨率气压传感器，分辨率可达10cm。其内置24位AD转换器，支持IIC和SPI通讯协议，传输速率可达20MHz 其转换时间可以设置。测量/工作范围：10~1200mbar(毫巴=百帕)，-……

基本概述：MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪……

自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法(如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等)……

#include <REG52.H> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <INTRINS.H>typedef unsigned char uchar;typedef unsigned short ushort;typedef unsigned in……