HMC5883L应用笔记

1.典型测量流程

测量典型时间为6ms，总的周期为6.26ms。

2.测量模式

有单次测量模式和连续测量模式。

连续测量：MD[1:0] = [0,0]，将进行连续不停的测量，此时当测量完，数据都写入XYZ三个寄存器时，RDY引脚变高。

单次测量：MD[1:0] = [0,1]，此时测量完一次，RDY引脚变高，转入IDLE模式。XYZ数据不变，RDY保持高，除非启动新的测量或者读出XYZ的值。

3.数据

XYZ都是16位寄存器，存储16位数据(补码形式)。范围：0xF800----0x07FF。

当读XYZ任意寄存器时，新的测量数据不能写入任何XYZ的寄存器，这时DRY引脚也不会贬低，除非读完新的数据写入这些寄存器。

4.状态寄存器

LOCK位:正在读XYZ还未读完完全6个寄存器时置位，清零条件：读完6个寄存器或者配置或者模式改变。

DRY:6个数据寄存器都写入了数据时置位，清零时间至少保持250us。